T-15 lần đầu xuất hiện trong lễ diễu binh kỷ niệm 70 chiến thắng phát xít Đức (năm 2015). Xe sử dụng chung khung thân với xe tăng T-14 Armata, nhưng phần tháp pháo thì sử dụng thiết kế khác, mang pháo 30mm và các ống phóng tên lửa chống tăng.

Các mẫu T-15 từ năm 2018 được trang bị tháp pháo mới, mang pháo tự động 57mm thay cho pháo tự động 30mm trước đó. So với pháo 30mm, pháo 57mm có hỏa lực mạnh hơn, tầm bắn xa hơn, đảm bảo có thể bắn xuyên mặt trước của các loại xe thiết giáp hiện đại ở cự ly 1 km, và cũng có thể sử dụng cho mục đích phòng không. Hai bên tháp pháo được trang bị 4 tên lửa chống tăng 9M120 Ataka-V (2 tên lửa mỗi bên). Tên lửa được dẫn đường bằng sóng vô tuyến và có thể tiêu diệt mục tiêu ở cự ly 6 km.